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　　微機械光電開關陀螺的工作原理是基于經(jīng)典力學中的哥氏效應理論。對于剛體內(nèi)質點的復合運動，如果牽連運動為旋轉運動，則除了有相對加速度和牽連加速度之外，還有一項附加的加速度，這就是哥氏加速度。哥氏加速度的表達式為A=2WU，公式中，A為哥氏加速度，W為旋轉加速度，U為垂直于旋轉軸的速度分量。

　　從結構上看，微機械陀螺大致可分為振動式和轉子式兩大類。振動式微機械陀螺研究比較多，它利用振動質量塊被基座帶動旋轉時產(chǎn)生的哥氏加速度來對觸點速度進行測量。